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2013年度技報

エルボマスターの開発

メカトロニクス部 設計加工課 百合本 淳
メカトロニクス部 電子制御課 和田 秀樹
               永田 宗誠


 発電設備等の冷却用に使用されている海水配管は、配管内面にゴム又はポリエチレンによるライニングが施されている。これらによりマグネット車輪を使用した装置では配管内を自由に走行することが出来ない。そこで、ライニングが施された配管や鋼製以外の配管内を自由に走行し、ライニング状況など配管内を点検することを目的としてエルボマスターの開発を行った。

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