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2011年度技報

小径管用エルボマスターの開発

技術本部 メカトロニクス部 製造課 百合本淳
永田宗誠
和田秀樹


 エルボマスターは、3台の移動台車を「くの字形」に突っ張ることによりエルボ部など配管内を自由に走行できるロボットで、管径350A~750Aの配管に適用可能である。しかしながら、管径350A以下の配管に対する要望も多いことから、200A~350Aまでの小径管に対応するエルボマスターを製作した。

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